记者从新益昌(688383)获悉，10月12日，半导体设备制造企业新益昌正式推出其首款具身智能机器人——HOSON-Robot。该机器人基于公司在固晶设备领域十余年的运动控制技术积累，实现了包括“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组在内的核心部件完全自研，构建了坚实的技术壁垒。
HOSON-Robot在智能架构上采用“混合智能”设计，融合了端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”。其中，高层系统负责语义理解与任务规划，底层系统则专注实时动作生成与控制执行。该架构可根据任务类型灵活切换模式，在日常生活场景中实现快速学习，在高安全要求场景中则确保行为可控、可预测。
值得一提的是，新益昌自主研发的“小脑”系统是HOSON-Robot的核心技术之一。该系统通过强化学习训练，使机器人能够完成全身姿态平衡控制、多目标轨迹跟踪、全身柔顺控制、抗扰恢复等复杂任务。在演示视频中，HOSON-Robot展示了在平衡球上保持动态平衡、在受到外力冲击后迅速恢复稳定姿态的能力。
此外，HOSON-Robot配备的自研灵巧手具备11个自由度，采用模块化设计，单个手指即可独立完成抓取动作。通过强化学习训练，该灵巧手能够稳定抓取包括钥匙、螺丝刀、打火机等在内的多种日常物品，并完成插花、转动方向盘等精细操作。
机器人全身搭载的关节模组同样由新益昌自主研发，采用串联弹性驱动方案，具备高扭矩输出、高带宽响应特性。结合全身动力学控制和强化学习训练，HOSON-Robot实现了快速行走、敏捷转向等动态运动能力。
新益昌表示，HOSON-Robot的问世标志着公司在运动控制领域的技术积累已从工业应用成功拓展至具身智能机器人领域。未来，公司将继续推动HOSON-Robot在工业场景的应用，并逐步向家庭服务等更广泛领域延伸，致力于打造真正实用、安全的通用型机器人解决方案。
随着HOSON-Robot的推出，新益昌正式加入全球具身智能机器人领域的竞争，其全自研技术路线将为行业发展提供新的思路与可能性。
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